La actual Secretaría de Asuntos Parlamentarios, originalmente se denominó Oficialía Mayor. Desde el momento en que se conformó el Congreso Constituyente de 1824, tenía encomendadas actividades de carácter administrativo; tareas de escribanos y taquígrafos.

Desempeñó funciones que principalmente fueron administrativas, hasta el año de 1983, en que se le reserva, con carácter exclusivo, la atención jurídica del Poder Legislativo.

En el mes de septiembre de 2003, por disposición del decreto 171 por el que se reforman, adicionan y derogan diversas disposiciones de la Ley Orgánica y del Reglamento del Poder Legislativo del Estado Libre y Soberano de México, se modificó la denominación de Oficialía Mayor para ser Secretaría de Asuntos Parlamentarios.